Auf der 1. internationalen Street Art Konferenz, veranstaltet von Theater Titanick in Münster am 8. Juni 2005, wurde die Idee geboren, eine deutsche Vereinigung für Straßentheater / Theater im Öffentlichen Raum zu gründen. Auf dem Festival International de Théâtre de Rue von Aurillac in Frankreich im Sommer 2005 hat eine kleine Gruppe von Mitstreitern überlegt, eine Arbeitsgruppe zu formieren, die den Weg für die Gründung vorbereitet. Die Mitglieder diese Arbeitsgruppe waren: Stefan Behr, Bernhard Bub, Ute Classen, Clair Howells, Atai Keller, Uwe Köhler, Nicole Ruppert.
In den nächsten anderthalb Jahren folgten verschiedene Treffen in Münster, Heppenheim und Frankfurt. Es würde über die Definition und Besonderheiten des Genres Theater im Öffentlichen Raum diskutiert, sowie die Ziele und Strategien eines Verbands. Die Diskussionen waren sehr vielschichtig und aufregend. Die Gruppe war voller Energie, motiviert und überzeugt dass das Genre ein Gesicht bekommen muss und Anerkennung auf kulturpolitische Ebene erlangen muss.
20 Gründungsmitglieder haben am 8.Mai 2006 den Bundesverband Theater im Öffentlichen Raum in Frankfurt /Main ins Leben gerufen und den Verein gegründet.
